JAV elevatoriuose išbandyti robotai, paimantys ir išanalizuojantys grūdų mėginius

JAV grūdų sektoriuje išbandoma technologija, galinti iš esmės pakeisti vieną svarbiausių elevatorių darbo procesų – grūdų mėginių paėmimą. Šie tyrimai paprastai kelia daug priešpriešos ir Lietuvoje tarp ūkininkų ir grūdų supirkėjų.

JAV bendrovė „RealmFive“ realiomis elevatoriaus darbo sąlygomis išbandė sistemą „FlowGrade AutoProbe“, kuri be operatoriaus įsikišimo pati paima grūdų mėginius iš į priėmimo punktą atvykstančių sunkvežimių ir traktorių priekabų. Viename iš bandymų per sezoną sistema paėmė apie 3 500 mėginių, o ją išbandęs kooperatyvas pastebėjo spartesnį transporto priemonių aptarnavimą ir mažesnį rankų darbo poreikį.

Technologijos veikimo principas paremtas LiDAR – lazerine aplinkos skenavimo technologija, plačiai naudojama autonominėse transporto priemonėse ir robotikoje. Prieš pradėdama darbą sistema nuskenuoja sunkvežimio kėbulą ir sukuria trimatį jo modelį. Ji nustato, kur yra grūdai, atpažįsta pertvaras, tvirtinimo diržus, tentus bei kitas kliūtis. Tik tuomet sistema savarankiškai parenka mėginių paėmimo vietas.

Vienas svarbiausių tokio sprendimo pranašumų – mėginių paėmimo taškai nėra iš anksto nustatyti ir nekartojami pagal vienodą schemą. Sistema gali parinkti skirtingas vietas visame krovinio plote, todėl siekiama gauti reprezentatyvesnį bendrą grūdų mėginį. Automatizuotas procesas taip pat mažina žmogiškojo veiksnio įtaką – tiek atsitiktinių operatoriaus klaidų, tiek galimų manipuliacijų riziką.

Automatinis zondas gali nusileisti iki pat krovinio apačios, kur neretai susikaupia sunkesnės priemaišos, smėlis ar drėgnesni grūdai. Atskirose vietose paimti mėginiai sujungiami į vieną bendrą mėginį, kuris vėliau gali būti perduotas tiesiai į laboratoriją arba automatinę grūdų analizavimo sistemą. Tokia technologinė grandinė leistų grūdų priėmimo procesą atlikti greičiau ir sumažinti laboratorijos darbuotojų atliekamų rankinių operacijų skaičių.

„RealmFive“ technologiją išbandė JAV žemės ūkio kooperatyvas „Agriland FS“. Per vieną sezoną automatizuota sistema paėmė maždaug 3 500 grūdų mėginių.

Bandymas parodė, kad sunkvežimiai galėjo greičiau judėti per grūdų priėmimo zoną, o darbuotojams teko mažiau rankinio darbo. Kitas kooperatyvas – „New Vision Cooperative“, valdantis elevatorių tinklą, kurio bendra saugojimo talpa siekia apie 727 tūkst. tonų, po bandymų taip pat tikisi liko patenkintas. Planuojama didinti grūdų priėmimų skaičių, nedidinant paties aptarnaujamo personalo.

Automatizacija ypač aktuali derliaus nuėmimo piko metu, kai prie elevatorių susidaro sunkvežimių eilės, o kiekviena papildoma minutė priėmimo aikštelėje mažina visos logistikos grandinės efektyvumą. Tradicinėse sistemose grūdų mėginių paėmimas ir pirminis kokybės vertinimas dažnai reikalauja operatoriaus ar laboratorijos darbuotojo įsikišimo. Automatizuotas sprendimas gali veikti savarankiškai arba būti integruotas su svarstyklėmis, laboratorine įranga ir įmonės grūdų apskaitos sistema.