Robotas „Nimbo X“ pakeis ūkyje net šešias rankas ir vieną traktorių (VIDEO)

Švedijos technologijų bendrovė „Sveaverken“ žengia svarbų žingsnį Lietuvos pieno ūkių automatizavimo link su įspūdingu nauju produktu – pašarų pristūmėju-robotu „Nimbo X“. Pirmąjį Lietuvoje robotą „Nimbo X“ įsigijo Armanavičių šeimos pieno ūkis Prienų rajone, kuriame melžiama šiek tiek daugiau nei pusšimtis karvių. Šis autonominis sprendimas, aprūpintas virtualaus planavimo LiDAR technologija, ne tik supaprastina pašarų paskirstymą, bet ir ženkliai sumažina darbo sąnaudas.

Negali atsidžiaugti

Kaip prisipažįsta ūkininkė Roma Armanavičienė, dabar su dukra Aušra gali ramiai gerti kavą ir mėgautis ramybe, kol už jas fermoje pašarus pristūminėja robotas „Nimbo X“.

Ūkiui šį unikalų produktą patiekė MB „BIGTECH“, kurios specialistai prieš tai atvyko ir nuskenavo visą fermos patalpą bei integravo robote 3D žemėlapį.

„Nimbo X“ aprūpintas kamerų sistema ir LiDAR technologija, leidžiančia realiu laiku lazerių ir jutiklių pagalba atpažinti kliūtis bei sustabdyti robotą, jei aplinkoje atsiranda netikėtų kliūčių.

„Robotas suprogramuotas taip, kad kas valandą apvažiuoja visą perimetrą ir pristumia pašarą gyvuliams. Galima suprogramuoti dažnesnį jo darbą, bet dabartinis režimas pilnai patenkina poreikius“, – pasakojo A. Armanavičienė.

Roboto darbui pakanka interneto ryšio ir 3 metrų magnetinės juostos, per kurią „Nimbo X“ tiksliai grįžta į krovimosi stotelę.

Stulbinamai efektyvus robotas

„Sveaverken“ pašarų pristūmimo robotas sukurtas specialiai karvių laikymo fermoms. Autonominės eros kūrinys „Nimbo X“, kaip skelbia gamintojas, gali pakeisti net tris darbuotojus ir vieną traktorių, taip ženkliai sumažindamas darbo ir laiko sąnaudas.

Triratės konstrukcijos robotas varomas dviem ratais, leidžiančiais manevruoti net ir sudėtingesnėmis fermų konfigūracijomis, o tam puikiai pasitarnauja ir integruotas 3D žemėlapis, kuriuo ir vadovaujasi „Nimbo X“.

Skirtingai nuo analogų rinkoje, „Nimbo X" instaliavimui nereikia gręžti betono ir kloti sudėtingus kabelius, todėl sumažėja ir jo instaliavimo kaštai. Interneto pagalba gamintojas per nuotolį atlieka periodinius ir privalomus roboto atnaujinimus.

„Buvo momentas, kai pristūmėjas dirbo kas 20 minučių. Skambinau „BIGTECH“ specialistams ir klausiau, kas gi vyksta, nes turbūt neišsimokėsiu už tokį jo darbą, – prisiminė ponia Roma. – Tačiau mane nuramino, kad taip robotas buvo tiesiog testuojamas per nuotolį“.

„Nimbo X“ energetinis efektyvumas irgi stulbina. Vieną kartą įkrauta ličio baterija leidžia jam veikti net dvi paras.

Po darbo ciklo „Nimbo X“ automatiškai grįžta į įkrovimo stotį ir ruošiasi naujam darbo ciklui.

Įsigijo be jokių paramų

„Nimbo X“ darbą ūkininkas gali stebėti tiesiog iš namų. Tai ypač aktualu ir didesniems ūkiams, kur didesni atstumai.

„Dabar turime 54 melžiamas karves, bet norėtume, kad robotas pašarus pristumtų ir už sienos esančioms mūsų telyčioms. Reikia tik paruošti vietą ir „BIGTECH“ specialistai tik dar kartą nuskenuotų patalpas bei įdiegtų naują darbo žemėlapį robotui. Jis dirbtų lygiai taip pat efektyviai, kaip ir dabar“, – apie didesnes galimybes jau svarsto R. Armanavičienė.

Įdomu tai, kad šis Prienų rajono pieno ūkis įsigijo robotą už savo lėšas, net nesinaudodamas jokia ES parama.

„Reikia tik pasispausti ir galima po truputį plėstis“, – sako ūkininkės dukra Aušra, kai užėjo kalba apie tai, kaip pavyko sutaupyti robotui pristūmėjui.

Ji priduria, kad svarbiausia, jog pieno kainos nustotų kristi ir taip po truputį Lietuvos ūkiai galėtų investuoti į naujas technologijas, kaip šis robotas.

Tiesa, dabar 25 metų merginos galvoje kol kas yra siekis užbaigti magistro darbą VDU Žemės ūkio akademijoje.

Kas yra LiDAR technologija?

LiDAR (Light Detection and Ranging) – tai lazerine spinduliuote pagrįsta technologija, leidžianti sukurti itin aukšto tikslumo 3D erdvinį aplinkos modelį.

„Nimbo X“ naudoja 3D LiDAR jutiklį, kuris per sekundę skenuoja fermos aplinką 200 000 lazerinio impulso greičiu, taip sugeneruodamas itin tikslų trimatį vaizdą su kiekvienu roboto žingsniu.

Skenavimo metu robotas kaupia duomenis apie sienas, kliūtis ir kitus fermos elementus. Su specialia programine įranga (SveaMap) ūkininkas gali sukurti optimalų maršrutą roboto judėjimui, kad jo neprireiks vėliau sudėtingai koreguoti.

„Tu gali nustatyti, kad jis, pavyzdžiui, pristūmtų pašarą nuo dabartinio režimo 5 ar 10 centimetrų karvių link. Tai taip paprasta, kad nenustojame atsidžiaugti“, – sako R. Armanavičienė.

„Nimbo X“ nuolat sužino, ar atsirado naujų kliūčių (tiek stacionarių, tiek dinamiškai judančių). Jei aptinkama nauja kliūtis, robotas sustoja ir persiskirsto maršrutą, taip užsitikrindamas saugų darbą.

LiDAR jutiklis (vadinamoji „akis“) yra apsaugotas specialiu dangčiu nuo dulkių ir drėgmės, o valymo šepečiai užtikrina, kad jutiklio paviršius išliktų švarus ir tikslus ilgą laiką. Tai svarbu, kai fermose neišvengiamai kaupiasi dulkės ir kiti nešvarumai.

Jei susidomėjote „Nimbo x“ robotu, nedvejodami galite gauti patarimų iš ūkininkų Armanavičių arba susisiekite su oficialiu „Sveaverken“ atstovu Lietuvoje MB „BIGTECH“ tel. +370 671 43233 arba el. paštu info@bigtech.lt. Daugiau informacijos rasite www.bigtech.lt.